ant debug/release/clean 時に ndk-build を実行する為の custom_rules.xml

SDK r20, NDK r8, Windows XP の cmd.exe 上でしか試してません。もしかしたら GnuWin32 が無いとダメかも。
ついでに 1.6 準拠指定も入ってます。不要なら削除。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project name="custom_rules">
    <!-- 1.6 準拠 -->
    <property name="java.target" value="1.6" />
    <property name="java.source" value="1.6" />

    <!-- quick check on ndk.dir -->
    <fail
            message="ndk.dir is missing. Make sure to generate local.properties using 'android update project' or to inject it through an env var"
            unless="ndk.dir"
    />

    <property environment="env" />
    <condition property="cmd" value=".cmd" else="">
        <os family="windows" />
    </condition>
    <condition property="shell" value="${env.ComSpec}" else="${env.SHELL}">
        <os family="windows" />
    </condition>
    <property name="ndk-build" value="${ndk.dir}/ndk-build${cmd}" />

    <target name="-check-release">
        <condition property="releaseFlag">
            <equals arg1="${build.target}" arg2="release" />
        </condition>
    </target>

    <target name="-pre-build" depends="-check-release">
        <if condition="${releaseFlag}">
            <then>
                <exec executable="${ndk-build}" failonerror="true">
                    <arg value="NDK_DEBUG=0" />
                    <arg value="-B" />
                    </exec>
            </then>
            <else>
                <exec executable="${ndk-build}" failonerror="true">
                    <arg value="NDK_DEBUG=1" />
                    <arg value="-B" />
                    </exec>
            </else>
        </if>
    </target>

    <target name="clean" depends="android_rules.clean">
        <exec executable="${ndk-build}" failonerror="true">
            <arg value="clean" />
        </exec>
    </target>
</project>

ndk.dir を local.properties ファイルか、コマンドラインで指定してください。

ndk.dir=D:/android/ndk

参考