rtk が動作しない理由が判った…。 rtk と echi で IRL5 (INTEVT: 0x2A0) を共有 デバイスの attach は rtk → echi の順番 echi は何故かまともに使える 結論、IRL 毎に一つしか割り込みハンドラが登録できない処理になってました。ぅぁ。 元々どこかから持っ…