NetBSD で USB デバイスを強制的に ugen(4) として attach したい

通常は uftdi(4) とか uhid(4) として認識される USB デバイスを ugen(4) として認識させたい事ってありませんか? そうですか、ありませんか…。 はじめに これは「NetBSD でも YubiKey を使って二要素認証したい」の以下の文章を説明するための記事です。 ここで ukbd(4) が …